отдыхают, готовят еду, едят, общаются, играют и поют песни, ставят палатки, поют песни и много другого

Разводят костер, готовят еду, отдыхают.

Банально отдыхают, готовят еду и, возможно, место для ночлега

Обычно различают привал (короткий перерыв в пути - на нем отдыхают, иногда едят) и стоянку=лагерь (когда "ставят лагерь" (ставят палатки, разводят костер (если костер в походе используется), иногда - оборудуют кострище, натягивают тент над костром, ставят стол etc), ужинают, ночуют, возможно - остаются на этом месте несколько дней). Но терминология немного зависит от традиций в конкретной туристической группе.