Temos uma inversão em Bom é saber.Significa o mesmo que Saber é bom. Ler é saber significa que através da leitura você ganha conhecimento. Perceba que não se trata de uma expressão. A frase 'é saber' simplesmente foi empregada com estilo mais elegante na primeira frase e em sentido metafórico na segunda. Provavelmente isso chama a atenção das pessoas para a mensagem que parece ser de uma campanha publicitária em favor da leitura.

Saber é sinonimo de CONHECER