Boa tarde! Estava, Devia = Pretérito imperfeito Esteve, Deveu = Pretérito perfeito No pretérito imperfeito, o acontecimento do verbo não se conclui, dando a idéia de continuidade. No pretérito perfeito, é justamente o oposto. A ação se conclui naquele momento. Para entender melhor, continuarei sua frase: "Ele estava triste naqueles dias" - Você pode perguntar, neste caso: "E ele não está mais?" "Ele esteve triste naqueles dias" - Aqui já não cabe a pergunta. "Esteve" já informa que a ação se concluíu. No caso de "Devia/Deveu" é a mesma coisa. Porém, vale uma observação: "Ele deveu ir para casa" está mal construída. Neste caso, substitua pelo verbo "Precisar" ou "Necessitar". "Ele precisou ir para casa". Espero que tenha ajudado. Att, Davi Ramires