O pretérito perfeito ou passado perfeito expressa uma ação concluída, que ocorreu no passado: Ex ¹: Eu fui às compras ontem. O pretérito imperfeito ou passado imperfeito expressa uma ação que ocorria quando outra ocorreu, ou uma ação habitual no passado: Ex ²: Eu fazia compras quando o assalto ocorreu. Ex ³: No ano passado, eu fazia compras naquele shopping.

Pretérito Perfeito happens when you're talking about something in the past, that is clearly over by now. Pretério Imperfeito (i.e. Presente do Passado) is something in the past that has a correlation with the present, like a recurrent habit or something that unleash a set of events. I found this on Google: http://www.easyportuguese.com/Portuguese-Lessons/Imperfect.html