No está muy bien escrito la verdad. Pero bueno, en la segunda frase el autor añade un inciso, de ahí el uso del infinitivo. Si hubiese usado "sumaron" en vez de "sumar", daría como sucedido o real algo que es simple conjetura suya, lo que no tiene mucho sentido. Saludos.

La primera parte de la frase hace referencia a una operación de cálculo que es el recuento de personas, por eso en la segunda parte dice "cálculo al que (debemos) sumar ....etc. Total=Recuento+gente que se colaron

Porque sumaron es pasado y sumar es algo que harás en el futuro. Si alguien va a un estadio por ejemplo y se vendierón 50 000 boletos hay que sumarle la gente que se coló (gente que entra de alguna manera sin boleto y no esta en las cifras oficiales). De cualquier manera ese parrafo esta mal escrito lo correcto es: El recuendo de las urnas con las entradas reveló que se vendieron 16.791 tiques. Cálculo al que hay que sumar las miles de personas que se pudieron colar.

No puedes usar sumaron, el autor con esta oración trata de darte a entender que al número de tiques vendidos le falta agregarle las personas que se colearon. Así que el verbo sumar no puede estar en pasado.