ある状態がしばらく続けばそれは「常態化した」と言えるでしょう。 常習化には「習う」というニュアンスがありますので、「ある主体」（人間でもサルや鳥でもいいです）が何かを身につけてそれが当たり前のように続くようになること、というニュアンスが見受けられます。

Probably, 態 suggets condition, whereas 習 is related to behavior. I think it's very useful to have a dictionary to address this level of question^^ じょうたい【常態】 常態に戻す［戻る］｜[restore to normal condition / return to normal (ity)] じょうしゅう【常習】 (a) habit 派生語 常習の (的に)｜habitual(ly) 常習的に…する｜be in the habit of doing... 合成語 常習者｜ 麻薬の常習者｜a drug addict 酔っぱらいの常習者｜a confirmed drunk 常習犯｜a habitual [chronic] offender; a confirmed criminal 遅刻の常習犯だ｜He is always [habitually] late.