Yo hago mi tarea todos los días; Present Simple; I do my homework every day. Yo estoy haciendo mi tarea; I'm doing my homework (Present continuous; at this moment)

Realmente eso dependo de lo que quieras decir, por ejemplo: Estoy haciendo (quieres dicir que estoy realizando a tarea) Yo hago ( tú estas diciendo que haz la tarea y no necesariamente estas haciendo)

Eso depende de lo que quieras decir y la conotación, por ejemplo: estoy haciendo mi tarea o yo hago mi tarea. La última es el tiempo presente en forma simple. El -ando -endo es como la terminación -ing de la lengua inglesa. Saludos!