Hi, I'm going to write some examples. I forgot doing my homework. わたしは しゅくだい を する ことを（するのを） わすれた。 I'll help you to study Japanese. わたしは あなたが にほんごを べんきょうする ことを（するのを）てつだいましょう。 I remember seeing you before. わたしは まえに あなたに　あったことを（あったのを）おぼえている。 And more... I want to be friends with a lot of people here. わたしは ここで たくさんの ひとと ともだちに なりたい。 I came to Japan to study Japanese. わたしは にほんごを べんきょうするために（べんきょうしに）にほんに きました。 Hope it helps you.

I think "のを" is convenient word in this case. わたしは　まどを　しめる　のを　わすれた あなたのかぎを　さがす　のを　てつだいましょうか You can say "verb のを verb". For example つくる　のを　わすれた いう　のを　わすれた あそんだ　のを　おぼえている あった　のを　おぼえている かく　のを　てつだう つくる　のを　てつだう