"Usted" su uso es 'formal' (~ 您). "Tú" se usa entre personas que tengan confianza (~ 你). Aunque depende del país. Por ejemplo, en algunos países no se usa el "tú", sino que es más común usar "usted" o el algunos otros como Argentina, Costa Rica (y Centroamérica) se usa "vos" (informal)

Erik tiene toda la razón. En Costa Rica usamos el usted (es formal) y el el vos (que es similar al tú) En España el vosotros es la manera informal de ustedes. Pero lo mas comun en usar usted como 您 y el tú como 你

Usamos "usted" al hablarle a una persona mayor o a alguna persona que no conocemos, algún extraño como en una tienda si necesitamos ayuda, étc. "Tú" es usado entre amigos, familiares y conocidos de nuestra edad o menores a nosotros, algunas veces con algunos un poco mayores a nosotros pero no tan mayores.

si usamos usted y ustedes pero no usamos "vosotros"