Да, Вы правы. "Только" в данном случае = "всего лишь". В этом предложении "печать" может также означать штамп. Т.е. с анкетами всё готово, остаётся только поставить на них печать.

Добрый день. Выражение "только не хватает" часто употребляется в речи. Означает, как правило, что чего-то нет. Например, ещё нет печати (в вашем примере) в уже заполненном документе, анкете. Таким образом, можно сделать вывод, что эти документы готовы для их распечатки(печати на принтере), но после этого необходимо поставить печать (и подпись). Это основные моменты формального оформления документов. Надеюсь, я помогла объяснить вам значение.

" Только не хватает печати"-осталось поставить печать .

Только не хватает=сейчас нет (но нужно)=всего-навсего не хватает (не достаёт)= всего лишь не хватает. Примеры:1. Музыки только не хватает! [С. Аслезов. В глубинах Баренцева моря (Рассказ об одной экспедиции аквалангистов) // «Спортсмен-подводник», 1964] 2.Оркестра только не хватает, ― пальцы ее все быстрее отщипывали и рвали листок. [Даниил Гранин. Искатели (1954)] 3.В Доме Обороны почти торжественная обстановка: ряды стульев, красное сукно на столе, только не хватает духового оркестра, да еще делегатов. [неизвестный. Медведи // «Радио Всем», 1928] 4.Ей не только не хватает плавности, <...> но даже можно сказать, что ее специфические черты ― жесткая неподвижность и как бы полная остановка эмоциональных переживаний или неожиданные скачки и взрывы. [В. А. Гиляровский. Психиатрия. Гл. 20-29 (1935)]

Традиция и практика делопроизводства некоторых стран требует подтверждения подписи лица под каким-либо документом. Таким подтверждением является наличие оттиска печати (штампа) на документе. Скорей всего речь в этой фразе идет именно о том, что в анкетах не достает таких оттисков (печати).