Отдохнул - в русском языке настоящее время. То есть "Отдохнул полчаса" означает что человек только что отдохнул, а отдыхал - прошедшее время. Т.е. человек отдыхал когда-то, не сейчас. (Надеюсь ответ правильный, просто английский не очень хорошо знаю, вроде верно перевел)

Отдохнул = I rested Отдыхал = I was resting

Maxim, you've understand the question in right way. So the answer also correct.