is more comun use POR this moment or past and PARA is in future. I go for mys book=voy por mis libros I arrive for other road= llege por otro camino I went for a soda= fui por un refresco I ate for my school= comi por la escuela voy para el trabajo= I going to my work I will be to help you = estare para ayudarte I will study to pass this exam = yo estudiare para pasar ese examen

Ambas preposiciones tienen múltiples aplicaciones. Sería imposible simplificarlas tanto como desearías. "por" indica el agente en las oraciones pasivas. El zumo es bebido por el niño. "para" denota el término a que se encamina una acción. La mamá prepara el zumo para el niño.