Es mejor omitir el pronombre yo (is better if you don't say "yo"): llego demasiado tarde llego demasiado temprano

Se oiría mejor si tú dices: "He llegado demasiado tarde" o "He llegado demasiado temprano", también puedes decir: "Yo he llegado demasiado tarde" o "Yo he llegado demasiado temprano", usando el Pretérito Perfecto Compuesto del modo Indicativo. Si lo dices en Pretérito Indefinido del modo Indicativo, sería así: "Yo llegué demasiado tarde" o "Yo llegué demasiado temprano".

It's better to say: Yo vengo "muy" tarde/temprano.. You can say also: vengo muy tarde vengo demasiado tarde

Si esta correcto. - Yo vengo o llego demasiado tarde - Yo vengo o llego demasiado temprano