Generell würde ich sagen, dass "rennen" schneller ist als "laufen". Laufen kann auch langsam sein, rennen dagegen ist immer schnell, jedenfalls, wenn es um Fortbewegung geht. Dagegen kann laufen auch auf anderen Worte bezogen werden, d.h. ein Motor kann laufen und eine Nase kann laufen, beide können aber nicht rennen.

laufen = run; walk rennen = run (in a race)