「ねじ回し」は「ねじを回すための道具」です。 「ねじ」は動詞「回す」の目的語(object)です。 同じ構造の言葉は、たとえば 足拭き（あしふき）：足を拭くための布 傘立て（かさたて）：傘を立てておくための入れ物 などです。 同じ「・・・回し」でも、「ペン回し」は「ペンを回すための道具」ではなくて「ペンを回すこと」ですね。 「ねじ山（head of screw(?)」なら「ねじの山」ですから、修飾語＋名詞の複合語です。 これで質問の答えになりましたか？

ねじ回しはただ名詞ですよ。道具です。 それとも他の言葉ですか。