Patrick, Los dos tiempos pasado principales son: 1) El Pretérito: para hablar del comienzo o el final de un evento o accion, una acción que ya terminó, o una serie de acciones terminados. 2) El Imperfecto: para hablar de cosas que siempre se hacian en el pasado,o para hablar de que estaba pasando al fondo en una situacion, como el clima, las condiciones, la edad, o el estado fisico y mental. También, para describir que estaba pasando en el momento que ocurrió otra accion. Tu ejemplo de ¨"hemos dicho" es el Presnte Perfecto, creo. Y es basicamente igual que el pretério. De hecho, en alguos paises, se usa el Presente Perfecto en lugar del pretérito, no como regla general, sino or costumbre. Con respecto al imprefecto, creo que no es posible evitar su uso en el diario hablar! Por ejemplo, ¿como diriás tú la siguiente frase sin usar el imperfecto? "El policía me paró (pretério) porque yo manejaba (imperfecto)en el carril equivocado" No sé como hablaría yo sin el imperfecto.