Dude, you need to learn all of them. get a verb charts reference book and learn all of them.

Hola Lunas, En español los verbos se conjugan en cuatro modos: indicativo, subjuntivo, condicional e imperativo. Cada modo tiene uno o más tiempos y tiempos compuestos (presente, pasado, futuro). Los diferentes modos se utilizan para comunicar ideas diferentes: Modo indicativo: El modo indicativo se utiliza para describir el mundo de la realidad: qué es (presente), qué era (pretérito), qué será (futuro). El modo subjuntivo: se utiliza para expresar conceptos que son hipotéticos, contrario al hecho, los que incorporen la expresión de las sensaciones del orador hacia un estado o una acción. Modo condicional: El modo condicional se utiliza para expresar incertidumbre, particularmente (pero no exclusivamente) en oraciones condicionales. El modo imperativo: expresa una orden, solicitud o prohibición. Además el gerundio: es una conjugación que termina con -iendo o -ando. Muchas veces es precedido por alguna forma del verbo auxiliar estar. Se utiliza para expresar acciones que están pasando. Por esa razón, es útil conocer todos los modos y tiempos verbales, ya que al comunicarte en tu idioma de origen seguramente utilices todos ellos en el momento que los necesitas. Un abrazo, Marina