Yendo es el gerundio del verbo ir. Te doy algunos ejemplos La ambulancia está yendo al lugar del accidente. He bajado de peso yendo al trabajo en bicicleta todos los días

It's such a "going", for example : Estoy yendo al supermercado ( un lugar hacia el que estás en camino) Estoy yendo a este médico desde hace seis meses (desde hace un tiempo tienes la rutina de ir a un sitio en concreto) Estoy yendo en coche etc...

Es el gerunio del verbo IR: En este momento estamos yendo hacia tu casa. Me paso el día yendo y viniendo. Por el momento, todo está yendo bien.