1) 목숨을 걸다 저는 친구를 목숨을 살려 주려고 하고 (해서?) 자신 목숨을 걸었다. 저는 친구를 목숨을 살리기 위해서 제 자신의 목숨을 걸었습니다. 그는 친구를 목숨을 살리기 위해서 자신의 목숨을 걸었다 2) 목숨을 살리다 그 소방관은 어제 정말 많은 사람들의 목숨을 살려 줬어요. 그 소방관은 어제 정말 많은 사람들의 목숨을 살려줬어요. 3) 목숨을 바치다 엄마는 태국에서 나무를 숨는 것에게 목숨을 바쳤어요. 엄마는 태국에서 나무를 심는 것에게 목숨을 바쳤어요. 4) 모기에 물리다 내가 매일 밤에 모기에 많이 물려. 나는 매일 밤에 모기에 많이 물려. 5) 모기를 퇴치하다 제 사촌은 모기를 불로 퇴치해요. 정말 이상한 사람이네요. 6) 허리를 구부리다/굽히다 형이 허리를 굽해서 바닥에 있는 공을 주워들었어요. 형이 허리를 굽혀서 바닥에 있는 공을 주워들었어요. 7) 인사를 드리다 부장님에 인사를 드리는 걸 꼭 잊지 마! (잊어버리지 마?) 부장님께 인사 드리는 걸 절대 잊지 마! 부장님께 인사 드리는 걸 절대 잊어버리지 마! 부장님께 인사 드리는 걸 꼭 기억해! 8) 인사를 주고받다 대통력이랑 인사를 주고받고 나서 의자에 앉았어요. 9) 담배에 중독되다 우리 엄마는 담배에 중독된 지 15년 되었어요. 10) 담배를 끊다 엄마는 폐암에 걸릴까 봐서 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으면 좋겠어요. :( 엄마는 폐암에 걸릴 수 있으니 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으면 좋겠어요. (mom smoke) 엄마가 폐암에 걸릴 수 있으니 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으면 좋겠어요. (you say other person who smoke, because of secondhand smoke) 엄마는 폐암에 걸릴까 봐 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으셨어요.

no... 위해서 isn't matter of formal/informal you can also write 위해 except 서 but both are same.

I know :) But isn't 위해서 quite formal as well?

"저" is formal word so sentence become formal. if you want to write informal, use "나" 나는 친구 목숨을 살리기 위해서 내 자신의 목숨을 걸었다. or 나는 친구 살리기 위해서 목숨을 걸었다. I wanted to say "I'm afraid my mom will develop a lung cancer so I wish she would stop smoking as soon as possible." -> 엄마는 폐암에 걸릴 수 있으니 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으면 좋겠어요. or 폐암에 걸릴 수 있으니 엄마가 담배를 될 수 있는 대로 빨리 끊으면 좋겠어요.