First of all, Japanese verbs are divided into three groups of 5dan verb, 1dan verb and irregular verb. You need to add -anai and -anakatta to the basic form or the stem of 5dan verbs. e.g. Wakaru -> Wakaranai -> wakaranakatta? わかる・わからない・わからなかった as you wrote above. いく belongs to 5dan as well, so it is conjugated as いく・いかない・いかなかった Exception is あline. This line of verbs are conjugated to ”・・・わない” instead of "・・・あない" e.g. かう・かわない・かわなかった、つかう・つかわない・つかわなかった、すう・すわない・すわなかった etc. "くる" and" する"are irregular verbs and they are conjugated as くる・こない・こなかった and する・しない・しなかった

わかる・わからない・わからなかった　perfect! I add past tense. わかる・わからない・わかった・わからなかった くる・こない・きた・こなかった いく・いかない・いった・いかなかった