いいと思います。 「本日はご足労頂きありがとうございました。」は、来られたときも使えます。 あとは、 「お気をつけてお帰り下さい。」 「ありがとうございました。」 などがあります。 因みに天気が悪いときは、天気も挨拶に取り入れたほうがいいでしょう。 雨の場合☔ 　来られたとき 「雨の中、ご足労頂きありがとうございます。」 　帰られるとき 「雨が降っておりますので、お気をつけてお帰り下さい。」 他にも、暑い時、寒い時、風の強い時など様々です。 夜の時は、 帰られるとき 「外が暗くなっておりますので、お気をつけ下さい。」 挨拶は言葉だけでは十分ではありません。 笑顔で、 挨拶をするときは他のことをしない、 お辞儀をすることなど様々な要因があります。 どうぞ動画で見てみると良いと思います。

本日はご足労いただきありがとうございました で素晴らしいと思います。 私は「ありがとうございました」しか言わないです。 相手が見えなくなるまでお辞儀をしておしまいです。