on va, ou on est à une ville: je vais à Paris, je suis à Londres, à Madrid... on est, ou on va dans un pays ou un continent: je vais en Suisse, je suis en France, en Allemagne, en Europe, en Asie exceptions: je vais au Québec, je suis aux Etats-Unis, je vais au Vietnam, je suis au Pérou, au Canada, aux Emirats Arabes Unis, au Maroc (mais en Tunisie, en Algérie...). Pas de règles, c'est au cas par cas

Complément d'information pour au/en "Au" pour les pays masculins (le Canada, le Mexique, le Cambodge) "Aux" pour les pays au pluriel (Les États-Unis) "En" pour les pays féminins (la Colombie, la France, la Belgique)