1.So twitching is nerves demylinating~大致可以理解为长时间躺着或者坐着，腿有点麻或者抽搐了~ 2.start to do与start doing所表达的意思相同"开始做某事".但start doing多用于表示开始一项较长时间或经常性的活动,如： he start playing piano.他开始学习钢琴.

首先，”to do” 是不定式，最基本含义是：从一个动作过渡到下一个动作（例句： I went to school to find nobody there）。按照这种理解，根据动作的先后顺序，可以把句子拆分为： 1. Our legs start twitching. 2. Our legs get up. 因此，若仅从字面去理解，我觉得这个句子的意思是： （当）我们的脚开始（不断地）抽搐，（就要把）腿举起来（通过伸展活动，让腿部的血液流通） 至于start doing的形式，很好理解。比如你现在正在阅读一本书（reading a book.）。”start reading”, 表明“阅读已经开始了，并正在进行中（reading）”。