надо есть - you must/have to eat Должно быть решение этой проблемы! There must be a solution to this problem. Надо/нужно/необходимо, чтобы было решение этой проблемы. It's necessary to have a solution to this problem.

Надо есть больше протеина - You need to eat more protein. There must be - Должно быть, должны быть, должен быть, должна быть. There must be something else. - Должно быть что-то ещё. There must be a better way.- Должен быть иной путь. It is necessary that there be... - Нужно, чтобы было.... Необходимо, чтобы было.. (была, был, были)

I think you can say: Тебе нужно покушать (проявление заботы). Обязательно скушай это (более повелительная форма - родители могут так сказать детям). Ты должен это попробовать (при выборе блюда из меню). Ешь, или не получишь десерт (а это обыкновенный шантаж).

must - обязан (you're forced to do something) necessary - необходимо have to - должен