содержАться содЕржатся разное только ударение ;)

Да, есть грамматическая разница и разница в ударении и звуках: (что делать?) СодержАться (неопределённая форма глагола) и звук [т'] мягкий; (что делают?) СодEржатся (глагол в форме 3 лица множественного числа) и звук [т] твёрдый.

СодержАться - применимо к действиям в будущем времени (в книге будут содержаться рассказы автора) СодЕржатся применимо к уже соверщенным действиям (в книге /уже/ содержатся главы автора) "ться" и "тся" - большая проблема в русском языке, даже носители языка часто делают ошибки

http://ru.forvo.com/search/%D1%81%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D1%82%D1%81%D1%8F/ содержатся http://ru.forvo.com/search/%D1%81%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D1%80%D0%B6%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%81%D1%8F/ содержаться