Hola. La respuesta depende de la intención con la que lo digas y la manera en que uses "siempre". Si lo que quieres es explicar que siempre viajas cuando tienes dinero la frase sería así: "Yo viajo siempre que tengo dinero suficiente", aunque suena más natural si dices: " Si lo que quieres es decir que solamente cuando tengas el dinero suficiente realizarás un viaje, por tanto estás hablando de una condición, la frase sería: Yo viajo/viajaré siempre que tenga el dinero suficiente. Saludos y sigue aprendiendo.

"Yo viajo siempre que yo TENGO dinero suficiente." implies you travel always that you have enough money, It's a fact. If you have enough money, you travel mandatorily. On the other hand, "Yo viajo siempre que yo TENGA dinero suficiente." means that you must have enough money in order to travel; but the fact that you have enough money doesn't imply you travel. Maybe you prefer not to do it and spend your money in other things.