écouter est une activité que l'on fait avec plaisir (ex : J'écoute la radio) ou avec attention (écoute bien ! C'est important). entendre est quelue chose qui se passe automatiquement, sans faire d'effort. (J'entends du bruit. J'entends un chien). S'il y a des problème de connection internet, tu peux ÉCOUTER quelqu'un attentivement mais ENTENDRE mal le son de sa voix.

Si tu écoutes quelque chose, tu y prêtes l'oreille : c'est une action que tu fais expres, comme 'regarder'. C'est à dire que tu le fais consciemment. Par contre, 'entendre' c'est un des cinq sens, comme 'voir' ou 'sentir'.