"Me tiemblan las canillas" puede referirse a que la persona tiene miedo, o puede significar, también, que está nerviosa. En inglés sería algo así como "My legs are shaking"

No solo miedo, también podemos expresar así, nerviosismo o gran emoción. Saludos.

Canilla es una pieza de una maquina de coser, aunque en lenguaje infantil, en mi región cuando era un crio, hace la friolera de 60 años en Andalucía, hace referencia a canicas o lo que es lo mismo bolas de cristal que utilizan lo pequeños para jugar. Si te tiemblan las piernas, te tiemblan las canicas que llevas en los bolsillos, una forma simpática de decir, tienes miedo aunque no lo reconozcas, de ahi el Me tiemblan las piernas. Me tiemblan las bolas de cristal. Me tiemblan las canicas. Me tiemblan las canillas. Pero seguro que hay otras explicaciones para esta frase.

Normalmente se suele decir me tiemblan las piernas