Lo correcto sería : "En la mesilla están mis pendientes" para referirte a los pendientes tuyos, propios. También podrías decir: "En la mesilla hay unos pendientes" cuando existen unos pendientes pero no tienen porque ser tuyos.

It's better: "En la mesilla están mis pendientes" because this earrings are yours. Whenever you want to talk about specific things that are in somewhere, you have to use "ESTAR". If you want to talk about generic things, you must use "HABER" (hay). It's similar to using "There are/is" in English. Es mejor: "En la mesilla están mis pendientes" porque los pendientes son tuyos. Siempre que tu quieras hablar sobre cosas específicas que están en algún lugar, tú debes usar "ESTAR". Si tú quieres hablar sobre cosas genéricas, tú debes usar "HABER" (hay). Es como usar "There are/is" en Inglés.