Pas du tout, la deuxième phrase est mauvaise !! Tu peux visiter quelque chose (ex: un musée, une ville, un appartement,...) mais tu ne peux pas visiter une personne (ou alors, c'est dit dans un sens très vulgaire) Ensuite rendre visite/aller voir, s'applique plus aux êtres vivants (ex: j'ai rendu visite à ma grand-mère) La première phrase est plus française.

rendre visite à quelqu'un means "to pay visit" but visiter quelqu'un (without any preposition) means "to visit" so 1st one is wrong because you are using it for dog not for a person and 2nd one is right with a small change: Le garçon visite son chien.

I thing that the first one means that the boy is going to visite his dog. The second one means that he visites it now.

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