바람직한 인간관계

Nice try.  It is a generally good paragraph but there are unnatural expression.  I will just show you a rewrite as an example.

바람직한 인간관계

사람들의 인간관계는 다양합니다. 우리는 모두 가정과 사회에서 많은 관계를 만듭니다.. 그래서 인간관계는 인생에서 중요하기 마련입니다.

어린 시절에는 부모가 자녀에게 가장 큰 영향을 미칩니다.  이것은 가족 관계입니다. 유치원, 초등학교, 중고등학교와 대학교 시절을 거치면서 우리는 많은 친구를 사귑니다,  자기를 중심으로 동그라미 같은 친구관계를 형성합니다.  그리고 계속해서 더 많은 동료들과 관계를 맺습니다. 이 사람들은 우리 삶의 필수적인 부분이 됩니다. 그래서 관계를 잘 유지하고 발전지키는 것이 필요합니디 [or 발전시켜야 합니다 / 발전시킬 필요가 있습니다].  가족과 친구들을 위해 시간을 내고, 동료들에게 신경을 쓰는 일들은 당신 자신의 정신 건강과 사회적인 관계를 강화할 것입니다.

* 관계를 있습니다 is wrong.  있다 (exists, is) is an intransitive verb which can't have an object, so it can't be used with the object marker  을/를.  You should use either 관계를 만들다 (make) / 맺다 (form, connect) / 형성하다 (construct), or 관계가 만들어지다 / 맺어지다 / 형성되다 (these are passive forms of the transitive verbs).

For example, 우리는 많은 사람들과 관계를 맺는다  (We form a relationship with many people - subject: 우리) = 우리와 많은 사람들 사이에 관계가 맺어진다 (A relationship is formed between us and many people - subject: 관계).