Wow, first of all, I'm impressed. Your Korean is good and also your note made me think. Actually I have the same problems.

You seem to have a wide range of vocabulary and your word spacing is good too. Much better than mine! I really like your writing. 

I tried to correct your sentences more natural. 

상대방의 의견을 동의하지 않아도 그의 입장을 이해하기 위해 정말 애쓰고 저의 의견을 강요하지 않습니다.

-> 상대방의 의견에 동의하지 않아도 그의 입장을 이해하기 위해 정말 애쓰고 저의 의견을 강요하지 않습니다.

경청, 진실, 조화 또는 총체성도 잘 할 수 있지만 솔직히 말하면 다른 큰 문제가 있는 것 같습니다.

-> 경청, 진실한 태도, 조화를 이루려는 노력, 총체성을 파악하는 것도 잘할 수 있지만 솔직히 말하면 다른 큰 문제가 있는 것 같습니다.

제 문제는 반응하는 겁니다. 어렸을 때부터 그랬는데 경청 열심히 해도 말로 반응할 때는 너무나 어색하고 말을 더듭니다.

-> 제 문제는 반응하는 것입니다. 어렸을 때부터 그랬는데,  경청을 열심히 해도 말로 반응할 때는 너무나 어색하고 말을 더듬습니다.

반응만 더 잘하면 소통 천제적으로 훨씬 더 잘 할 수 있을 것 같습니다. 따라서 말로 반응하는 것이 더 자연스럽게 할 수 있기 위해 나만의 원칙을 2가지 생각해봤습니다.

-> 반응만 더 잘하면 소통을 전체적으로 훨씬 더 잘할 수 있을 것 같습니다. 따라서 말로 반응하는 것을 더 자연스럽게 할 수 있기 위해 나만의 원칙 두 가지를 생각해봤습니다.

첫번째는 비언어입니다. 당연히 말로도 반응해야 되지만 아주 자연스러운 비언어로 말과 같이 하면 훨씬 더 나을 것 같습니다.

-> 첫 번째는 비언어적 표현입니다. 당연히 말로도 반응해야 되지만 아주 자연스러운 비언어적 표현을 말과 같이 이용하면 훨씬 더 나을 것 같습니다.

두번째는 말하기 전에 제대로 생각하고 싶습니다. 저는 어색하지 않기 위해서 생각 없이 대답 빨리 하고 그 후에는 ’어? 이거 아닌데..’라고 생각하거나 그냥 ’그렇구나..’ 라고 하는 경우가 많기 때문입니다.

-> 두 번째는 말하기 전에 제대로 생각하고 싶습니다. 저는 어색하지 않기 위해서 생각 없이 대답을 빨리 하고 그 후에는 '어? 이게 아닌데..' 라고 생각하거나 그냥 '그렇구나..'라고 생각하는 경우가 많기 때문입니다. 

상대방의 이야기 경청하기 후에는 아주 짧은 시간동안 열심히 생각하고 더 진심으로 반응 주고 싶습니다. 또는 그 짧은 시간동안 비언어로 ’당신 말한 것에 대해 진심으로 생각한다’ 보여주고 싶습니다.

-> 상대방의 이야기를 경청한 후에는 아주 짧은 시간동안 열심히 생각하고 더 진심으로 반응해 주고 싶습니다. 또는 그 짧은 시간동안 비언어적 표현으로 '당신이 말한 것에 대해 진심으로 생각하고 있다'라고 보여주고 싶습니다.