Наш отпуск

В январе я и моя семья ездили в США. Как носитель языка я бы сказала в январе мы с семьёй ездили в США. Или в январе я со своей семьёй ездил в США.
Мы пробыли там 10 дней.
Мы ездили в три города: Палм-Бич, Ки-Уэст и Майами. Мы были в трёх городах / Мы съездили в три города: в Палм-Бич, Ки-Уэст и Майами.
Палм-Бич расположен в часе езды к северу от Майами.
Ки-Уэст находится на юге Флориды. Это самый южный город Америки.
Он расположен в трёх часах езды к югу от Майами. Это прекрасное место.
Там красивые пляжи, удивительный закат и захватывающий вид во время вождения.
В Майами я слушал, как люди говорили на русском, на французском, на испанском. Я слушал - ты говоришь нам про процесс (например, ты сидел в баре и специально слушал разговоры людей). Я слышал - ты говоришь нам про факт (например, ты сидел в баре, а за одним столиком люди говорили на русском, за другим - на испанском и т.д., но ты не слушал специально их разговоры).

Это был отличный отпуск!

Наш отпуск

В январе я и моя семья ездили в США.
Мы пробыли там 10 дней.
Мы ездили в три городабыли в трёх городах: Палм-Бич, Ки-Уэст и Майами.
Палм-Бич расположен в часе езды к северу от Майами
Ки-Уэст на юге Флориды. Он самый южный город Америки и Он расположен в трёх часах езды к югу от Майами. Он Это прекрасное место.
Красивые пляжи, удивительный закат и захватывающий вид во время вождения.
В Майами я слушал(it depends on context,  heard- слышал, listened -слушал) , как люди говорили на русском, на французском, на  и испанском.
это был отличный отпуск!

Very well written!

В январе я и моя семья ездили в США. Мы пробыли там 10 дней. Мы ездили в трёх городах: Палм-Бич, Ки-Уэст и Майами. Палм-Бич расположен в часе езды к северу от Майами Ки-Уэст на юге Флориды. Он самый южный город Америки. Он расположен в трёх часах езды к югу от Майами. Это прекрасное место: красивые пляжи, удивительный закат и захватывающий вид во время вождения. В Майами я слушал, как люди говорили на русском, на французском, на испанском. это был отличный отпуск!

В январе я и моя семья поехали в США.
Мы пробыли там 10 дней.
Мы поехали в три города: Палм-Бич, Ки-Уэст и Майами.
Палм-Бич расположен в часе езды к северу от Майами.
Ки-Уэст на юге Флориды.Это самый южный город Америки.
Он расположен в трёх часах езды к югу от Майами. Это прекрасное место.
Красивые пляжи, удивительные закаты и захватывающие виды наблюдаешь во время вождения.
В Майами я слышал, как люди говорили на русском, на французском и на испанском.
Это был отличный отпуск!