Five sentences.

1./ Мальчик бросил мяч своему псу в парке. (я предполагаю, что вы хотели рассказать о совершенном действии; "мальчик бросит мяч" - это значит, что мальчик еще мяч не бросил, а бросит потом).
2./ У нас есть коробка, полная одежды. Или: у нас есть полная одежды коробка
3./ Собака бежала за мной.
4./ Когда я еду за границу, мне нужно говорить на разных языках. Мне особенно трудно, когда я должен постоянно говорить по-русски. (слово "непрерывно" плохо подходит для этой ситуации; можно было бы сказать что-то типа "Он непрерывно говорил в течение 10 минут", но в вашем предложении "постоянно" намного естественнее)
5./ Полицейский преследовал вора (The policeman was chasing the thief). Изначальное предложение (Полицейского преследовал вор) - это The policeman was being chased by the thief :) 

P.S: хорошие предложения с понятным смыслом (за исключением пятого, где объект и субъект перепутаны). Основные ошибки связаны с окончаниями.

Five sentences.

1./ Мальчик бросил(  past simple tense) мяч своему псу в парке.
2./ У нас полная коробка с одеждой.
3./ Собака бежала за мной.
4./ Когда я еду за границу, мне нужно говорить на разных языках. Мне особенно трудно когда я должен говорить по-русски непрерывно.
5./ Полицейский преследавал вора (The policeman was chasing the thief).