Konsert (arbetar med pronomen)

sin = singular EDIT: it can also be plural. It is both 3:rd person singular and 3:rd person plural.

deras = plural

Jag har inte sett/träffat mina föräldrar på sex månader, så jag var glad att (kunna) gå med dem.

"kunna" är ett valfritt ord i sammanhanget. Det betyder "...glad to be able to..."

Jag träffade med dem vid klockan sju. Min mamma såg vacker ut,

Grundformen är: "att se vacker ut" (ordet "vacker" är betonat).

hon hade satt på sig sin bästa klänning. Min pappa var mycket rolig. Konserten var bra, mina föräldrar återvände till sin ungdom för två timmar.

You can use "i" also, but I would say "för" is better here. 

Det var en bra kväll!

EDIT:
Forget about what I wrote in the comment here below. This was actually really tuff. I have been asking my mum for advice (-:
I think it is like this:

Jag – Min/Mitt/Mina
Du – Din/Ditt/Dina
Han, Hon, Den, Det – Sin/Sina/Hans, Sin/Sina/Hennes, Sin/Sina/Dess, Sitt/Sina/Dess 
Vi – Vår/Vårt/Våra
Ni – Er/Ert/Era
De – Sin/Sina/Deras

Jag tar på mig min jacka. Min jacka är fin.
Du tar på dig din jacka. Din jacka är fin.
Han tar på sig sin jacka. Hans jacka är fin.
Hon tar på sig sin jacka. Hennes jacka är fin.
Den hunden sover i sin säng. Dess säng är skön.
Det bordet står i sitt rum. Dess rum är stort.
Vi sitter i vår båt. Vår båt är stor.
Ni sitter i er båt. Er båt är stor.
De lyssnar på sin favoritartist. Deras favoritartist är bra.

This is how it should be. Maybe you have figured it all out already, but it took me a while to understand this (-: