Kärleken

The word within brackets is optional.

Jag älskar när du är runt och (när) jag känner mig lugn. (The word within brackets  is optional)

This sounds like a literally translation of the English word "...when you are around". We would rather do like this:

Jag älskar när du är nära... (this is perhaps the best version)
Jag älskar när du finns nära... (the word "finns" is perhaps a bit too technical in the context, not so romantic)
Jag älskar när du finns i närheten... (this is not close enough, this can mean another room or another house in the same area or another department of a work place. The first two versions is definitely most close)

You could actually do like this, but it is unusual, but a bit creative and perhaps a bit funny:

Jag älskar när du finns runt omkring mig... 

Jag älskar när du berättar något, jag älskar att lyssna till din röst.

You can say "...att höra din röst" but you must say "...att lyssna till din röst"

Saying "...jag älskar att lyssna på din röst" (the word "på") is technically correct, but not so poetic and romantic"

Vi kan vara tyst och vi ska inte känna pinsam.

It should be like this:

Vi kan vara tysta utan att det blir pinsamt.

Or:

Vi kan vara tysta utan att det känns pinsamt.

Jag försöker alltid att förstå dig och du försöker alltid att förstå mig.
Jag älskar dig.

In sentence 2 and 3, where I put in the word "när"... that word is technically correct, but without that word it is as fully understandable, and is actually more poetically expressed. I think it sounds more beautiful without it in the two sentences.

любовь