Deutsch: Modalverben im Präteritum

Als Kind wollte ich immer Flugbegleiter werden, weil ich dachte, die arbeiten nur jeden Tag ins Ausland reisen. 
you have two verbs here so im not quite sure what exactly you want to express
Die Flugbegleiter arbeiten jeden Tag im Ausland.
Die Flugbegleiter reisen jeden Tag ins Ausland.

Ich musste viele Fremdsprachen fließend lernen, um gute Sprachkenntnisse zu erwerben und zu vertiefen.
Mit 10 konnte ich nicht schwimmen, aber inzwischen habe ich es gelernt.
Mit 13 musste ich pünktlich zu Hause sein.
Mit 16 durfte ich nicht allein(e) ausgehen.
Mit 18 durfte ich alles. 哈哈
Mit 20 wollte ich oft irgendwann einmal nach Berlin fahren.  oft + irgendwann does not really work; the whole sentence does not really work here; better :
Mit 20 wollte ich nach Berlin fahren. (this kind of implies that you did not do it, because otherwise you would say : MIt 20 bin ich nach Berlin gefahren)
Mit 20 hatte ich vor (habe ich den Plan gefasst) , irgendwann nach Berlin zu fahren. (here we do not know if you actually did it or not, we just know you had the intent)
Mit 34 konnte ich endlich in Deutschland studieren und die Welt sehen.
In Leipzig durfte ich keine Haustiere haben. Jetzt habe ich eine Katze.

gut gemacht!