Can you help me to explain this sentence: この　スピーチ大会に　出るために、いろいろ　ご協力　くださった　皆様に心から　感謝いたします。

You can say "を" after "ご協力" if you want. I don't think either is better.

Both "協力する" and "協力をする" are grammatically OK.

"協力する" is a suru-verb.

"協力をする" is an object "協力" + a accusative case particle "を" + a verb "する".

勉強する/勉強をする is the same. 掃除する/掃除をする, 電話する/電話をする, ...

"協力してくれた" is correct too. "協力くださった" is more polite than "協力してくれた".