形容詞「やばい」は基本的には全てに使えます。

声のトーンと、シチュエーションによって変わります。

嬉しいときも、間違えた時も、気分が悪い時も。。。

本来の使い方は、良くない状況を表す言葉ですが、それが少しずつ変わって、今ではいろんな状況で使います。しかし、「やばい」は丁寧な言葉ではないので、目上の人を話す時には、あまり使わないようにしましょう。

参考になればうれしいです。