１）デパートにかばんを買いに行きました。

　　　デパートに、カバンを買いに行きました。　going

　　　デパートでカバンを買いました。                   doing
２）映画館に友達と会に行きました。

　　　映画館に、友達と会いに行きました。

　　　映画館で、友達と会いました。
３）うちにテレビを見に行きました。

　　(××さんの)家(いえor うち)に、テレビを見に行きました。

　　(××さんの)家(いえor うち)で、テレビを見ました。
４）ロバートさんは日本に日本語の勉強しに行きました。

　　ロバートさんは、日本に日本語の勉強をしに行きました。

　　ロバートさんは、日本で日本語の勉強をしました。
５）私は家族と遊に行きました。

　　私は、家族と遊びに行きました。

　　私は、家族と遊びました。