Formal commands in Spanish? A little advice please..

Saca la basura por favor (the best option, informal and polite)
Saque (usted, not necesary) la basura por favor (it is used to formal request)
Saca la basura ahora (It is an order,  informal and impolite)

Antes que nada, limpia la cocina.
Barre y trapea antes de irte a tu casa.

Saludos

Formal commands in Spanish? A little advice please..

Saca la basura por favor (right)
Saque usted la basura por favor (it is used in a formal context)
Saca la basura, ahora. ( it is an imperative)

Limpia la cocina antes de nada
Barre y trapea antes de vas a tu casa. ( Trapear, no es un verbo que usemos en España, es una forma del español de América. Preferimos usar el verbo limpiar. "Barre y limpia antes de irte de casa")

Estoy curioso cuál prefieres usar?? (  Tengo curiosidad, ¿cuál prefieres usar?)
Does any of this make sense??
Which would you use as a native ??.