You're translating literrally. :)

Когда я учил русские слова, - if you mean 'learned new words' - Когда я занимался русским - if you mean russian classes

я слышал чей-то вопль в доме рядом. - it's enough. If you want to say about the neighbours: я слышал чей-то вопль в доме по-соседству.

Я не был уверен, что это плохо, - sounds a little bit strange, we usually use the phrase 'what happens' for situations like this: Я не понял, что происходит, 

поэтому я вышел на улицу посмотреть. - to look, not to see

На улице, я понял что визг из дома моих соседей. Я думал что противостоять им опасно, - it's incorrect phrase if you think your neighbours need help, поэтому я позвонил в полицию.

Я Позвонил в Полицию

Когда я учил русские слова, я услышал как кто-то завопил в соседнем доме. Я решил, что случилось что-то плохое, поэтому я вышел на улицу посмотреть. На улице я понял что визг доносился от моих соседей. Я подумал что противостоять этому опасно, поэтому я позвонил в полицию.

Я Позвонил в Полицию

Когда я учил русские слова, я услышал вопль в доме рядом.

Я не был уверенным что это плахая, настолько я вышел на улицу увидеть.

Я не был уверен, что произошло , что-то плохое, и я вышел на улицу посмотреть

На улице, я понял что визг из мои соседи.

На улице я понял , что кричат мои соседи

Я думал что противостоять их опасно, настолько я позвонил в полицию

Я подумал , что самому вмешиваться опасно, поэтому я позвонил в полицию

Я Позвонил в Полицию