Að Vera

When we are talking about the fact that someone/something is in you house you would say : Hann/Það er í húsinu mínu. Its like saying : It's in my house

But we almost never say that, we rather say it is at my place : heima hjá mér.  Heima = home

Hún er: Er hún vel? Nei, hún er veik. Hvar er hún? Hún er á sjúkrahúsi. ( we don't say that someone is in a bed in a hospital, we just say in the hospital )

We say: Líður henni vel ? (does she feel good) or we just ask if she's sick, Er hún veik ?

Þetta er: Hvað er þetta? Þetta er penni. Hvar er þetta? Þetta er hjá skrifborð hans. 

You can say hjá but that means aside or with. We would rather use á, on.

Er þetta auðvelt? Já þetta er auðvelt.

Við erum: Við erum heima hjá mér. Hvar erum við? Erum við týnd? Nei, við erum á hótel.

Að missa is mostly use like the verb drop, but can also mean lose when talking about losing a parent.
If someone or something is lost, we use Að týna

Þið eruð: Af hverju eruð þið hér (here) núna? Eruð þið heima? Þið eruð hamingjusöm. Þið eruð góðir vinir
Þeir eru:
m: Þeir eru allir menn. Þeir eru í ræktin. Eru þeir með vinir? Nei, Þeir eru með óvinir.

In icelandic we own friends, so it's : Eiga þeir vini? Nei, þeir eiga óvini.

f: Þær eru allar konur. Þær eru í búðinni. Eru þær sofandi? Nei, en þær eru smá þreyttar.
t: Þau eru hér í dag. Þau eru ekki hér núna. Hvar eru þau? Af hverju eru þau í rúminu.

Hver = who

Hvað = what

Your Icelandic is really good, the declensions and genders are always difficult and they will come with time. Just try reading a lot, that really helps !

Keep on with the good work !!