Playing Guitar and Singing at the same time

I've been learning to play guitar for 15 year long and it's never going to stop, every day I learn a new technique about how to play guitar. However, () nowadays I'm trying to sing and play guitar, but really (that might sound silly), it's not possible to me, I can play guitar or sing, either one thing or the other, but playing and singing together always confuses my mind!
If I only play guitar, it() sounds good, but when I try to sing all the tuning go away and I lose the guitar's rythm and the music's beat.
I don't want to sing like an Adan Levine or some professional singer, I've just wanted to sing in tune, as regular people sing in some friends' meetings or in a barbecue.
I don't know how to improve this technique, but I'm trying to get it better and maybe one day I'll be able to sing and play together.

Olhe... "gonna", "wanna" e todo esse slang está sempre na rúa, mas na hora de escrever é delicado. :D

Já tentou tocar e cantar uma canção bem simple? O ritmo sae sozinho, a mão marca o compás enquanto sobe e desce, vc nem pensa que é que toca ou não... Se a canção tem um ritmo complicado é uma outra coisa. Então eu também não posso! Todo é treinar... Olhe o Lenine, ele toca coisas simples ás vezes, observe, pratique até que já a viola não precisa de atenção... se for possível, claro!

Well done! Regards!