Mi rutina de la mañana

Cada mañana, me despierto (a veces cuando yo estoy muy cansada) y me ducho y lavo los dientes, mientras mi esposo les despierte despierta a nuestras hijas. Mientras me vestí(?) visto, mi esposo les viste(?) viste a mis hijas y les lava los dientes de mis hijas. A veces desayunamos pero cuando yo estoy voy tarde al trabajo, mis hijas comen en su jardín de los niños. Usualmente, yo como mientras yo voy a trabajar en mi coche. Yo llevo a mi hija menor conmigo y mi esposo lleva a mi otra hija mayor porque la el jardín de los niños de mi hija menor está cerca de mi trabajo. La escuela de mi hija mayor está cerca de mi casa y del trabajo de mi esposo tambien. Dejo a mi hija menor antes de yo voy ir a mi trabajo. A veces mi hija llora por mí, porque ella no le gusta dejarme. Cuando yo llego a mi trabajo estoy lista para empezar el día.

That was great! Just a few details here and there. I hope my corrections and notes are helpful:

"Yo me vestí" is past, in this case you're talking about your routine in present so it would be "Yo me visto".

You can also say "mi esposo las viste" since you mentioned the girls before so we know who you are talking about. For the same reason I wrote "les lava los dientes".

"mis hijas se comen a sus jardín de los niños" sounds like they're eating their kindergarden, hehe :D In this case the reflexive pronoun is not needed since you you didn't mention what they eat. E.g. Mis hijas (se) comen sus sandwiches en el jardín de niños.

"yo voy a trabajar en mi coche" it's correct but I just shortened it to make it sound more natural.

"Llevar" works better than "tomar" in this case, since tomar means you "grab" something and llevar means you take them with you from one place to another.

Either "otra hija" or "hija mayor", but not both or it seems you're implying the existence of a third older daughter.

"mi" without accent is used to express possession (mi auto, mi hija); "mí" with an accent is a  pronoun, you will always find a preposition before it (a mí, por mí, para mí).

Have a nice day!

Mi rutina de la mañana

Cada mañana, me despierto (a veces cuando aún estoy muy cansada) y me ducho y lavo los dientes, mientras mi esposo les despierta a nuestras hijas. Mientras me visto vestí(?), mi esposo las viste a (?) mis hijas y les lava los dientes de mis hijas. A veces desayunamos pero cuando ya es tarde para mi trabajo, mis hijas se comen a sus en su jardín de los niños. Usualmente, yo como mientras yo voy a trabajar en mi coche. Yo tomo llevo a mi hija menor(?) conmigo y mi esposo toma lleva a mi otra hija mayor porque la el jardin de los niños para mi hija menor, está cerca de mi trabajo. La escuela de mi hija mayor, está cerca de mi casa y el trabajo de mi esposo también. Dejo a mi hija menor antes de yo voy ir a mi trabajo. A veces mi hija llora por mi, porque a ella no le gusta dejarme. Cuando yo llego a mi trabajo estoy lista para empezar el día.

Mi rutina de la mañana

Cada mañana, me despierto (a veces cuando yo estoy muy cansada) y me duchoa (la ducha is the thing we use to take a shower) y lavoa los dientes, mientras mi esposo les despiertae a (despertar+a+whoever) nuestras hijas. Mientras me vestoí(?), (we are talking about routines we don't need the past) mi esposo laes viste(?) mis hijas y lava los dientes de mis hijas. A veces desayunamos pero cuando yo estoy llego tarde para mi trabajo, mis hijas se comen en su guardería (we can also say jardín de infancia)a sus jardín de los niños. Usualmente, yo como mientras yo voy a trabajar en mi coche. Yo tomo a mi hija menor(?) conmigo y mi esposo toma mi otra hija mayor porque la guardería de jardin de los ninos para mi hija menor, está cerca de mi trabajo. La escuela de mi hija mayor, está cerca de mi casa y el trabajo de mi esposo también. Dejo a mi hija menor antes de yo voy ir a mi trabajo. A veces mi hija llora por mí, porque a ella no le gusta dejarme. Cuando yo llego a mi trabajo estoy listao para empezar el día.

Your routine is kind of mine ;-) but I only have a child (a boy).

Mi rutina de la mañana

Cada mañana, me despierto (a veces cuando yo todavía estoy muy cansada) y me ducho y me lavo los dientes, mientras mi esposo les despierta (presente de indicativo) a nuestras hijas. Mientras me vesto, mi esposo les viste a mis hijas y les lava los dientes (de mis hijas). A veces desayunamos juntos? pero cuando yo estoy llego tarde para a mi trabajo, mis hijas se comen a sus jardín de los niños(comen en la guardería??). Usualmente/Habitualmente, (yo) como mientras (yo) voy a trabajar en mi coche. Yo tomo Me llevo a mi hija menor(?) conmigo y mi esposo toma se lleva a mi otra hija mayor porque la jardin guardería de los ninos, donde va para mi hija menor, está cerca de mi trabajo. La escuela de mi hija mayor, está cerca de mi casa y el trabajo de mi esposo también. Dejo a mi hija menor antes de yo voy ir/llegar/seguir en dirección a mi trabajo. A veces mi hija llora por mi/cuando la dejo/cuando me voy, porque a ella no le gusta dejarme. Cuando (yo) llego a mi trabajo ya estoy lista para empezar el día.

Mi rutina de la mañana

Cada mañana, me despierto (a veces cuando yo estoy muy cansada) y me duchao y lavaó los dientes, mientras mi esposo les despiertea nuestras hijas. Mientras me vestía(?), mi esposo les viste(?) a mis hijas y le lava los dientes de a mis hijas. A veces desayunamos, pero cuando yo estoy voy tarde para mi al trabajo, mis hijas se comen a en sus jardín de los niños. Usualmente, yo como mientras yo voy a trabajar en mi coche. Yo tomo a mi hija menor(?) conmigo y mi esposo toma mi otra hija mayor porque la el jardin de los ninos, que es para mi hija menor, está cerca de mi trabajo. La escuela de mi hija mayor, está cerca de mi casa y del trabajo de mi esposo tambien. Dejo a mi hija menor antes de que yo voy vaya a mi trabajo. A veces mi hija llora por mi, porque ella no le gusta dejarme. Cuando yo llego a mi trabajo estoy listoa para empezar el día.

Good job, But you most practice "Los articulos definidos e indefinidos" Wich are: 

Los artículos definidos son:

- Masculino singular: El
- Femenino singular: La
- Masculino plural: Los
- Femenino plural: Las

The defined articles are:

The boy- El niño
The girl- La niña
The boys- Los niños
The girls- Las niñas

So, We can prepare a class with this Lesson, Contact me. Te espero.