통신은 필수적이다. (Communication is essential.)

Step1: 소통은 필수다.

Step2: 소통이 필요하다.

<1>

소통: Communication among people.

통신: Computer

<2>

essential is 필수적인, and 필수적이다 is okay.

However, 필수 or 필수적인 usually means "compulsory", "mandatory".

필요 is more nature expression.

목표: 내 남편의 가족과 함께 이야기합니다.

Step1: 목표: 내 남편의 가족과 함께 대화합니다.

Step2: 목표: 남편의 가족과 대화하기

대화 is similar with 이야기.

이야기하다:

I tell you a story. 이야기 해주다.

대화하다:

Let's have a conversation: 대화를 합시다.
Goal: To talk together with my husband's family.