Ходить, идти, ехать или ездить?

Обычно я хожу в школу пешком, но сегодня я еду на машине. А вы любите ходить пешком? А ты часто ходишь пешком?
Мой брат не любит ездить на автобусе. Обычно он ездит на машине.
Мы не ездим на экскурсии далеко. Обычно мы ездим на экскурсии в столицу. Как мы сегодня едем на экскурсии? На автобусе или на метро?
Вы уже едете на метро? А на поезде едете? Куда вы ездите на поезде часто?

Замечательно, без ошибок!

I see that others already corrected, I just want to add and explain some points.
- Обычно я хожу в школу пешком, но сегодня я еду на машине. - This sentence is fine. But remember it usually means that you're already sitting in the car and going to school. If you're gonna say that you WILL go to school by car, you'd better to add the prefix ПО - я поеду на машине. Although "я еду на машине" is good for that expression as well, but it's better to add the prefix. It depends on your idea.

- Как мы сегодня едем на экскурсии? - This sentence is incorrect. You should say "На чём мы сегодня поедем на экскурсию".

- Вы уже едете на метро? - This sentence is fine as well. But as you can see, others corrected it. You cay like that when you're calling to your friend and asking him: Hey, are you already getting on the subway?

- А на поезде едете? - The same situation.

- Куда вы ездите на поезде часто? - I'd put "часто" before the verb.

Ходить, идти, ехать или ездить?

Обычно я хожу в школу пешком, но сегодня я еду на машине. А вы любите ходить пешком? А ты часто ходишь пешком?
Мой брат не любит ездить на автобусе. Обычно он ездит на машине.
Мы не ездим на экскурсии далеко. Обычно мы ездим на экскурсии в столицу. Как мы сегодня едем на экскурсии? На автобусе или на метро?
Вы уже едете на метро? А на поезде едете? Куда вы часто ездите на поезде часто?

Ходить, идти, ехать или ездить?

Обычно я хожу в школу пешком, но сегодня я поеду на машине. А вы любите ходить пешком? А ты часто ходишь пешком?
Мой брат не любит ездить на автобусе. Обычно он ездит на машине.
Мы не ездим на экскурсии далеко. Обычно мы ездим на экскурсии в столицу. Как мы сегодня едем на экскурсии? На автобусе или на метро?
Вы уже ездили на метро? А на поезде ездили? Куда вы чаще всего ездите на поезде?