Очистить выключатели.

Clean the lights switches. (Command)

Очистите выключатели! (команда)

Вымойте выключатели.

Отмойте выключатели.

Or

The light switches must be cleaned.

Выключатели должны быть отмыты/вымыты.

Выключатели должны быть чистыми.

Почистить выключатели.

Clean the lights switches. (Command)

Or

The light switches must be cleaned.

очистить выключатели. 

очистить выключатели.

Clean the lights switches. (Command) - вымойте/вычистите/ототрите/выдрайте до бела выключатели

Or

The light switches must be cleaned. - выключатели должны быть вымыты/вычищены/оттерты/выдраины/сиять от чистоты/блестеть от чистоты/сверкать от чистоты