헨니펜니 - Part 2

그래서 헨니펜니는 걷고 걷고 또, 걸었다. 그녀는 (걸어 가던 길에)우연히 수탉을 만났다. "어디에 가요?" 그 수탉이 물었다. "저는 국왕께 하늘이 무너지고 있다고 말씀드리러 가요.가서 말겠다," 헨니펜니가 대답했다. "저도 같이 갈 수 있나요 갈래요?" 그 수탉이 물었다. "당연하죠." 헨니펜니가 말했다.

And so Henny Penny walked, and walked, and walked. (On the way) she met Rooster Cock. "Where are you going?" asked Rooster Cock. "I am going to tell the king that the sky is falling," Henny Penny replied. "Can I go, too?" asked Rooster Cock. "Of course," said Henny Penny.

???
I am going to tell the king that the sky is falling.
저는 국왕께 하늘이 무너지고 있다고 말씀드리러 가요말겠다.

I am going to warn the king that the sky is falling.
저는 국왕께 하늘이 무너지고 있다고 경고하러 가요를 해드리겠다.

From Sonia:

헨니펜니 - Part 2

그래서 헨니펜니는 걷고 걷고, 또 걸었다. 우연히 그는 가던 중에 수탉을 만났다. "어디에 가요 가는 길이예요?" 그 수탉이 물었다. "저는 국왕님께 하늘이 무너지고 있다고 가서 말겠다, 말하러 가는 중이에요." 라고 헨니펜니가는 대답했다. "저나도 같이 갈래요 가도 돼요?" 그 수탉이 물었다. 헨리펜니는 "당연하죠 물론이죠," 헨니펜니가 말했다. 라고 대답했다.

그래서 헨니펜니는 걷고 걷고, 또 걸었다. 그는 가던 중에 수탉을 만났다. "어디 가는 길이예요?" 수탉이 물었다. "국왕님께 하늘이 무너지고 있다고 말하러 가는 중이에요." 라고 헨니펜니는 대답했다. "나도 같이 가도 돼요?" 수탉이 물었다. 헨리펜니는 "물론이죠."라고 대답했다.

'I am going to tell ~' ~라고 말하러 가는 길이예요.

'I am going to warn ~' ~라고 경고하러 가는 길이예요.

But note that these can also be translated as ' ~라고 말할 거예요' and '~라고 경고할 거예요.' depending on the context. Here in part of 헨리펜리 story you posted, ~라고 말하러 가는 길이예요 is the case.