Placeに/へ purpose に　いきます。

I went to the convenient store to buy a bento.
こんびにへべんとうをかいにいきました。

My dad went to the sea to swim.
おとうおさんはうみへおよぎにいきました。

I am going to my sister to watch the baby.
いもうとのいえへあかちゃんをみにいっています(or いくところです)。

I go to Tokyo to see my boyfriend.
とうきょうへかれにをみあいにいきます。

(*みる means "to see but like "to look/watch". The translation of that like "to meet" is あう.)

I go to the café to drink a tea.
カフェへおちゃをのみむにいきます。

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